Ihre Aufgaben
- Prozessoptimierung und -implementierung:
- Welche neuen metallurgischen Verfahren unterstützen uns bei der Umsetzung unserer Nachhaltigkeitsstrategie?
- Welche Technologien können implementiert werden, um die aktuellen Produktionsprozesse zu verbessern und effizienter zu gestalten?
- Welche neuen Produktionsprozesse sind Basis für die Umsetzung neuer Produktkonzepte?
- Werkstoffinnovationen:
- Wie können durch Abstimmung von Legierungsdesign und Anlagenparametern neue Stahllegierungen entwickelt werden, die die Anforderungen an die Produkteigenschaften und Nachhaltigkeit noch besser erfüllen?
- Wie können wir mit innovativen Beschichtungssystemen einen Mehrwert für unsere Kunden schaffen?
- Modellbildung und Simulation:
- Wie können durch rechnerische oder physikalische Simulation von Prozessen und Werkstoffen höchste Prozesssicherheit und engste Eigenschaftsbereiche erreicht werden?
- Wie können unsere Produkte mit Simulation der anwendungstechnischen Prozesse auf beste Verarbeitbarkeit bei unseren Kunden getrimmt werden?
|
Ihre Aufgaben
- Betrieb des Simulators und Abarbeitung der Forschungsaufträge in Zusammenarbeit mit den jeweiligen Auftraggeber:innen
- Unterstützung der Auftraggeber:innen durch Beratung bei technischen Fragen der Versuchsplanung oder der Entwicklung von Lösungen für die Versuchsdurchführung bzw. enge Abstimmung mit den Auftraggeber:innen um sicherzustellen, dass die Experimente den Vorgaben entsprechen
- Genaues und effizientes Ausführen der Experimente nach den Angaben der auftraggebenden Person
- Aufbereiten der Versuchsdaten/-ergebnisse
- Diskussion der Versuchsergebnisse mit Auftraggeber:innen
- Mitarbeit bei der Weiterentwicklung der zugewiesenen Simulatoren
- Verantwortung für die Wartung, Kalibrierung und einwandfreie Instandhaltung der zugewiesenen Geräte
|
Staff Research Engineer for Radio Frequency Systems Design (all genders)
- Responsible for research and development in microwave and mmW technologies, shaping the future of high-frequency sensing and communications.
- Implement both hardware and software solutions to realize complex RF and microwave systems.
- Develop comprehensive RF and microwave systems, including circuit design and antenna development, working closely with interdisciplinary teams.
- Perform accurate simulations of RF and microwave systems to optimize the efficiency and performance of the solutions developed.
- Carry out laboratory tests and measurements at microwave frequencies to ensure system quality and functionality.
- Project Management, Project Acquisition
- Technical Lead
- External representation of SAL project team
|
Staff Research Engineer for Radio Frequency Beamforming (all genders)
- Responsible for research and development in hard- and software based technologies for beamforming, shaping the future of high-frequency sensing and communications.
- Implement both hardware and software solutions to realize complex antenna based systems.
- Perform accurate simulations of systems to optimize the efficiency and performance of the solutions developed.
- Carry out laboratory tests and measurements at microwave frequencies to ensure system quality and functionality.
- Project Management, Project Acquisition
- Technical Lead
- External representation of SAL project team
|
Vollzeit | Teilzeit | befristet
Organisationseinheit:
- Tragen Sie zur Forschung und Lehre des Instituts im Bereich des Robot Learnings bei
- Ihre Forschung wird sich mit einigen der spannendsten offenen Fragen im Bereich des Robot Learning befassen, darunter unter anderem: Continual Learning & Lifelong Adaptation, Sim-to-Real Transfer, Foundation Models für Embodied Intelligence, Soft Robotics, Reinforcement Learning Algorithmen, Whole-Body Control & Loco-Manipulation sowie Tactile Sensing & Contact-Rich Manipulation
- Ihre Arbeit wird Simulation und reale Welt verbinden: Methoden werden zunächst in der Simulation entwickelt und getestet, bevor sie auf physischen Robotern eingesetzt werden: sowohl auf kommerziellen Plattformen als auch auf am Institut entwickelter Hardware
- Veröffentlichen und präsentieren Sie unsere wissenschaftlichen Ergebnisse auf den weltweit "top-tier" Konferenzen und Journalen der Robotik und des Machine Learnings, wie CoRL, ICRA, R:SS, NeurIPS, ICLR, ICML, TRO, TRL, IJRR und Science Robotics
- Betreuen Sie Studierende und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten als Mentor*in: Lernen Sie, andere zu führen, zu inspirieren und ihr volles Potenzial zu entfalten, begleitet und unterstützt vom PI
|
Vollzeit | Teilzeit | befristet
Organisationseinheit:
- Tragen Sie zur Forschung und Lehre des Instituts im Bereich des Robot Learnings bei
- Ihre Forschung wird sich mit einigen der spannendsten offenen Fragen im Bereich des Robot Learning befassen, darunter unter anderem: Continual Learning & Lifelong Adaptation, Sim-to-Real Transfer, Foundation Models für Embodied Intelligence, Soft Robotics, Reinforcement Learning Algorithmen, Whole-Body Control & Loco-Manipulation sowie Tactile Sensing & Contact-Rich Manipulation
- Ihre Arbeit wird Simulation und reale Welt verbinden: Methoden werden zunächst in der Simulation entwickelt und getestet, bevor sie auf physischen Robotern eingesetzt werden: sowohl auf kommerziellen Plattformen als auch auf am Institut entwickelter Hardware
- Sie erhalten zudem die Möglichkeit, mithilfe modernster Methoden aus 3D-Druck und Fertigung an der Entwicklung der nächsten Generation von Roboter-Hardware mitzuwirken
- Veröffentlichen und präsentieren Sie unsere wissenschaftlichen Ergebnisse auf den weltweit "top-tier" Konferenzen und Journalen der Robotik und des Machine Learnings, wie CoRL, ICRA, R:SS, NeurIPS, ICLR, ICML, TRO, TRL, IJRR und Science Robotics
- Betreuen Sie Studierende und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten als Mentor*in weiter
|
Organisationseinheit:
- Entwicklung und Optimierung von mechatronischen Systemen und Automatisierungsanlagen
- Erstellung von Benutzeroberflächen (C, C++, Python, SPS, etc.)
- Integration von Sensorik (bspw. Positions-, Kraft-, Tast-, …) sowie Aktoren (bspw. Servo-, Schrittmotoren, Frequenzumrichter, …)
- Programmierung, Simulation und Debugging von Automatisierungs- und Regelkreisen (MCU/Microcontroller, Embedded Systems)
- Dokumentation von Stromlauf-, Schalt- und Verdrahtungsplänen (E-CAD)
|
