Ihre Aufgaben
- Entwickeln und Testen von robotischen und sensorischen Systemen zur Einsatzunterstützung
- Implementieren und integrieren der Ergebnisse in ein Rescue Robotics System
- Projektkoordination, Recherche, Kommunikation und Visualisierung
- Verstehen und berücksichtigen der feuerwehrspezifischen Anforderungen
- Unterstützung bei unterschiedlichen Forschungsprojekten
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Ihre Aufgaben
- Unterstützung bei unterschiedlichen Forschungsarbeiten
- Entwicklung und Implementierung von Bedienoberflächen zur einsatztauglichen Fernsteuerung robotischer Systeme
- Konzeption und Umsetzung von Methoden zur verbesserten Umgebungswahrnehmung
- Verstehen und berücksichtigen der feuerwehrspezifischen Anforderungen
- Implementieren der Ergebnisse auf einem echten Roboter
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Vollzeit | Teilzeit | befristet
Organisationseinheit:
- Tragen Sie zur Forschung und Lehre des Instituts im Bereich des Robot Learnings bei
- Ihre Forschung wird sich mit einigen der spannendsten offenen Fragen im Bereich des Robot Learning befassen, darunter unter anderem: Continual Learning & Lifelong Adaptation, Sim-to-Real Transfer, Foundation Models für Embodied Intelligence, Soft Robotics, Reinforcement Learning Algorithmen, Whole-Body Control & Loco-Manipulation sowie Tactile Sensing & Contact-Rich Manipulation
- Ihre Arbeit wird Simulation und reale Welt verbinden: Methoden werden zunächst in der Simulation entwickelt und getestet, bevor sie auf physischen Robotern eingesetzt werden: sowohl auf kommerziellen Plattformen als auch auf am Institut entwickelter Hardware
- Veröffentlichen und präsentieren Sie unsere wissenschaftlichen Ergebnisse auf den weltweit "top-tier" Konferenzen und Journalen der Robotik und des Machine Learnings, wie CoRL, ICRA, R:SS, NeurIPS, ICLR, ICML, TRO, TRL, IJRR und Science Robotics
- Betreuen Sie Studierende und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten als Mentor*in: Lernen Sie, andere zu führen, zu inspirieren und ihr volles Potenzial zu entfalten, begleitet und unterstützt vom PI
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Vollzeit | Teilzeit | befristet
Organisationseinheit:
- Tragen Sie zur Forschung und Lehre des Instituts im Bereich des Robot Learnings bei
- Sie leiten die Entwicklung und das Design der Roboterhardware und setzen dabei modernste Methoden aus dem 3D-Druck und der Fertigung ein
- Veröffentlichen und präsentieren Sie unsere wissenschaftlichen Ergebnisse auf weltweit "top-tier" Konferenzen und Zeitschriften der Robotik und des Machine Learnings, wie CoRL, ICRA, R:SS, NeurIPS, ICLR, ICML, TRO, TRL, IJRR und Science Robotics
- Sie bauen den vollständigen Software-Stack rund um den Roboter auf, einschließlich Sensorintegration, Aktionsschnittstellen und der Anbindung an Lernpipelines
- Entwickeln und wenden Sie Machine Learning Methoden an, mit besonderem Fokus auf Reinforcement Learning, auf unserer neu entwickelten Hardware
- Betreuen Sie Studierende und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten als Mentor: Sie lernen, andere zu führen, zu inspirieren und ihr volles Potenzial zu entfalten begleitet und unterstützt vom PI
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Vollzeit | Teilzeit | befristet
Organisationseinheit:
- Tragen Sie zur Forschung und Lehre des Instituts im Bereich des Robot Learnings bei
- Ihre Forschung wird sich mit einigen der spannendsten offenen Fragen im Bereich des Robot Learning befassen, darunter unter anderem: Continual Learning & Lifelong Adaptation, Sim-to-Real Transfer, Foundation Models für Embodied Intelligence, Soft Robotics, Reinforcement Learning Algorithmen, Whole-Body Control & Loco-Manipulation sowie Tactile Sensing & Contact-Rich Manipulation
- Ihre Arbeit wird Simulation und reale Welt verbinden: Methoden werden zunächst in der Simulation entwickelt und getestet, bevor sie auf physischen Robotern eingesetzt werden: sowohl auf kommerziellen Plattformen als auch auf am Institut entwickelter Hardware
- Sie erhalten zudem die Möglichkeit, mithilfe modernster Methoden aus 3D-Druck und Fertigung an der Entwicklung der nächsten Generation von Roboter-Hardware mitzuwirken
- Veröffentlichen und präsentieren Sie unsere wissenschaftlichen Ergebnisse auf den weltweit "top-tier" Konferenzen und Journalen der Robotik und des Machine Learnings, wie CoRL, ICRA, R:SS, NeurIPS, ICLR, ICML, TRO, TRL, IJRR und Science Robotics
- Betreuen Sie Studierende und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten als Mentor*in weiter
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