3 CAD-Programmierung Jobs in Oberösterreich
Ihre Aufgaben:
- 5-Achs-Bearbeitung von Aluminium, Kunststoff und Holz
- Einfahren von Programmen auf der Anlage
- Sorgsamer Umgang mit hochwertigen Materialien und anspruchsvollen Oberflächen
- Lesen von Plänen und Arbeitsweisungen
- Einhaltung von Sicherheits- und Arbeitsvorschriften
- Bedienung und Programmierung von CNC-Maschinen (Biesse Rover C9, Biesse Rover B FT)
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Organisationseinheit:
- Entwicklung und Optimierung von mechatronischen Systemen und Automatisierungsanlagen
- Erstellung von Benutzeroberflächen (C, C++, Python, SPS, etc.)
- Integration von Sensorik (bspw. Positions-, Kraft-, Tast-, …) sowie Aktoren (bspw. Servo-, Schrittmotoren, Frequenzumrichter, …)
- Programmierung, Simulation und Debugging von Automatisierungs- und Regelkreisen (MCU/Microcontroller, Embedded Systems)
- Dokumentation von Stromlauf-, Schalt- und Verdrahtungsplänen (E-CAD)
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Vollzeit | Teilzeit | befristet
Organisationseinheit:
- Tragen Sie zur Forschung und Lehre des Instituts im Bereich des Robot Learnings bei
- Sie leiten die Entwicklung und das Design der Roboterhardware und setzen dabei modernste Methoden aus dem 3D-Druck und der Fertigung ein
- Veröffentlichen und präsentieren Sie unsere wissenschaftlichen Ergebnisse auf weltweit "top-tier" Konferenzen und Zeitschriften der Robotik und des Machine Learnings, wie CoRL, ICRA, R:SS, NeurIPS, ICLR, ICML, TRO, TRL, IJRR und Science Robotics
- Sie bauen den vollständigen Software-Stack rund um den Roboter auf, einschließlich Sensorintegration, Aktionsschnittstellen und der Anbindung an Lernpipelines
- Entwickeln und wenden Sie Machine Learning Methoden an, mit besonderem Fokus auf Reinforcement Learning, auf unserer neu entwickelten Hardware
- Betreuen Sie Studierende und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten als Mentor: Sie lernen, andere zu führen, zu inspirieren und ihr volles Potenzial zu entfalten begleitet und unterstützt vom PI
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